一、基本内容

理解了ECAN-E02的单过滤器模式后，对于ECAN-E02的双过滤器模式就更容易理解了。

• ID代表的是帧ID，即CAN的帧ID其中标准帧ID为11位（7FF）,扩展帧ID为29位（1FFFFFFF）

• DB代表的是数据，即为8位字节的数据（这里只有2个DB，代表只能过滤头两个字节）（从左到右算）（FF FF）（DB1代表0-7，表示8421 8421这样的组合，所以最大只能为FF，DB2以此类推，最大过滤即为FF FF）

• CODE代表的是条件，即报文需要先符合条件。

• MASK代表的是判断条件。

• 过滤方式为ST Code Mask一组（标准数据帧），ET Code Mask一组（扩展数据帧）。

接下来分析ECAN-E02的双过滤器模式：

• CodeHigh代表的为16-31位的数，CodeLow代表的为0-15位的数。

• 同理，MaskHigh代表的为16-31位的数，MaskLow代表的为0-15位的数。

• ECAN-E02的界面进行了更新更改，可以通过点界面自动生成数字，所以对于ST，RTR代表的是远程帧，ID00-ID10代表的是标准帧ID的11位，DB1[0-7]代表的是数据帧第一个字节的8位，DB2[0-7]代表的则是数据帧第二个字节的8位（“XX”代表无需设置）。

• 对于ET，RTR代表的是远程帧，ID00-ID28代表的是扩展帧ID的29位（“XX”代表无需设置）。

二、双过滤模式

接下来观察ECAN-E02的双过滤器界面：

如上图所示，在图中，相同颜色的为一组过滤器，如此构成双过滤器，发送的报文只需要通过其中一组过滤器。

下面进行双过滤器机制的分析，通过测试用例进一步详细生动地了解。

使用网页配置为双过滤模式CodeHigh (Hex)配置为0xFFE0，CodeLow (Hex)配置为0x001F，MaskHigh (Hex)配置为0x0000，MaskLow (Hex)配置为0x0000，保存参数，重启设备；

使用网络调试助手连接设备通道1服务器，使用CAN分析仪连接通道1CAN接口，网络调试助手仅会收到ID为7FF并且第一个数据0x0F的标准数据帧（0x0f00000000000000）、ID为0的标准远程帧、ID在1FFc0000-1FFC1FFF与3E000-3FFFF的扩展帧。

首先对标准帧进行分析，观察ST Code Mask三行，可以发现Mask都为0，代表必须满足Code的条件，先观察过滤器1（浅黄色），对于帧ID，ID00-ID10都是1，因此只能收到帧ID为7FF，接下来关注DB部分，DB1[0-3]都是1，表示数据段第一个字节的0-3为高位，即该值为F，因此仅会收到ID为7FF并且第一个数据0x0F的标准数据帧。（0x0f00000000000000），接下来观察滤波器2（深黄色），可以发现RTR为1，帧ID为0，因此可以过滤帧ID为0的标准远程帧，因此，综上所述，仅会收到ID为7FF并且第一个数据0x0F的标准数据帧（0x0f00000000000000）、ID为0的标准远程帧。

接下来分析扩展帧部分，观察ET Code Mask三行，分成两个扩展帧ID为13-28的双过滤器模式，分析左边第一个扩展帧ID，可以发现，ID18-28位为高位，因此能收到1FFC0000的扩展帧ID，后四位标红的代表不在此过滤表格中，所以无法过滤，因此，第一个过滤器可以收到扩展帧ID为1FFC0000-1FFCFFFF的扩展帧。

接下来分析第二个扩展帧过滤器，可以发现能收到扩展帧ID为0003E000，同时因为第0-12位不能配置，所以也无法判断，因此，第二个过滤器可以收到0003E000-0003FFFF的扩展帧ID。

以上，为双过滤器的详解。

>>>CAN-Bus转以太网模组

ECAN-E02是亿佰特开发的一款高性能工业级以太网与CAN-Bus的数据转换设备，CAN转换器模组内部集成了1路CAN-Bus接口、1路EtherNet接口，支持TCP/UDP协议，可以轻松完成CAN-Bus网络和以太网网络的互通。该CAN转换器模组支持在-40℃～85℃的温度范围内工作。CAN转换器具有一路10M/100M以太网接口，CAN接口高防护，增加隔离；1路CAN口通信最高波特率为1Mbps，具有TCP Server、TCP Client、UDP等多种工作模式，可通过上位机配置软件配置参数。

快速上手！CAN-Bus转换器ECAN-E02使用教程

详解CAN转换器ECAN-E02单过滤器CAN硬件过滤